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關節機器人，也稱關節手臂機器人或關節機械手臂，是當今工業領域中最常見的工業機器人的形態之一，適合用于諸多工業領域的機械自動化作業。

按照關節機器人的構造分類：

1、五軸和六軸關節機器人

擁有五個或六個旋轉軸，類似于人類的手臂。

應用領域有裝貨、卸貨、噴漆、表面處理、測試、測量、弧焊、點焊、包裝、裝配、切屑機床、固定、特種裝配操作、鍛造、鑄造等。

2、托盤關節機器人

平面關節機器人SCARA (圖源:EPSON)

平面關節機器人SCARA (圖源:EPSON)

二個或四個旋轉軸，以及機械抓手的定位鎖緊裝置。

應用領域有裝貨、卸貨、包裝、特種搬運操作、托盤運輸等。

3、平面關節機器人SCARA

三個互相平行的旋轉軸和一個線性軸。

應用領域有裝貨、卸貨、焊接、包裝、固定、涂層、噴漆、粘結、封裝、特種搬運操作、裝配等。

此外，還可以按照關節機器人的工作性質分類，可分為很多種，比如：搬運機器人，點焊機器人，弧焊機器人，噴漆機器人，激光切割機器人等等。

關節臂測量儀和便攜式三坐標的一種簡稱。

主要可以是便攜式三坐標的一種，其特點是:

最新推出的關節臂測量機，可無限旋轉并配有無線通訊系統

INFINITE2.0高精度關節臂測量機

INFINITE 2.0測量系統是ROMER推出的最新關節臂式測量系統，是迄今為止最便于使用、并且精度最高的測量系統。采用新型把手并擁有眾多技術特征 – 采用獲得專利的無限旋轉技術、可快速更換測頭，并具有獨有的無線連接和電池供電功能 - 整個系統具有絕佳的便攜性和測量功能。INFINITE 2.0 Plus系列，具備不可超越的重復性和空間精度，是完成各種苛刻測量任務的理想工具。ROMER還為每個測量臂提供了NIST校準標準認可的現場系統校準。這使得操作人員方便的進行校驗，并為了ISO或供應商評定需要提供相關的性能指標證書。

INFINITE 2.0 7軸測量系統，配備新型的非接觸激光掃描頭，將便攜式測量系統的靈活性與激光掃描實時完成曲面檢測結合在一起，成為一套完整的交鑰匙方案。是完成大尺寸、不便于移動、難于接近特征區域、柔性、易碎或者是軟的工件的理想檢測方案。相對其它激光掃描測頭，ScanShark能夠以25倍的速率超出，是完成大尺寸、復雜區域的理想測量方案，并能夠產生數據點云完成逆向工程應用。

產品特點:

1. 獲得專利的主軸無限旋轉技術，允許檢測難以到達的區域。

2. 利用配備橋式測量機的TESA動態多線式測頭，幫助你獲得無以超越的測量性能。碳纖維測頭可以進行測頭的自動識別。

3. 新型、更小尺寸、更便于把握的把手，具備LED工作燈和一個整合的數碼相機，允許操作人員對測量的初始化進行圖形化建檔。

4. 新型無限旋轉把手 – 可在肘部和前臂進行把手的旋轉，提供了兩個低摩擦的把手位置，更加符合人體工程設計。旋轉把手允許測量系統在操作者手中"游動"，能夠達到最好的精度并減少操作人員的疲勞。

5. Heidenhain編碼器，根據我們的特定要求定制，提供了"寬軌跡"軸承支撐，提高了系統的性能。

6. 先進的碳纖維臂身，堅固、重量輕、溫度穩定性好，并提供了貫穿整個產品使用周期的長久保證。

7. 提升性能、小尺寸的Zero-G平衡系統，減少了操作人員的疲勞，提供了在所有位置毫不費力的控制，包括中心線上下。

8. 經過改進的802.11g WIFI連接 - 相對藍牙技術，信息傳送可以6倍更廣、50倍更快 - 允許操作人員把電腦放置在最方便的位置。

9. 鋰電池允許現場檢測，不需要交流電源或者電纜。采用密封電池罩避免電池箱進灰塵，以及意外的電池移動。

10. 快速固定型測頭保護套，用于存放系統三個備用測頭，并使得測頭更換安全與快速。

11. 萬能固定卡盤，能夠固定在各種基座上，包括磁力表座使得固定座更小，同時簡化了系統的設置。